目录 简介 入门 OpenGL 创建窗口 你好，窗口 你好，三角形 着色器 纹理 变换 坐标系统 摄像机 复习 光照 颜色 基础光照 材质 光照贴图 投光物 多光源 复习 模型加载 Assimp 网格 模型 高级OpenGL 深度测试 模板测试 混合 面剔除 帧缓冲 立方体贴图 高级数据 高级GLSL 几何着色器 实例化 抗锯齿 高级光照 高级光照 Gamma校正 阴影 阴影映射 点阴影 法线贴图 视差贴图 HDR 泛光 延迟着色法 SSAO PBR 理论 光照 IBL 漫反射辐照 镜面IBL 实战 调试 文本渲染 2D游戏 Breakout 准备工作 渲染精灵 关卡 碰撞 球 碰撞检测 碰撞处理 粒子 后期处理 道具 音效 渲染文本 结语 Guest Articles 2020 骨骼动画 2021 CSM 2022 区域光 历史存档 入门 OpenGL 创建窗口 你好，窗口 你好，三角形 着色器 纹理 变换 坐标系统 摄像机 复习 光照 颜色 基础光照 材质 光照贴图 投光物 多光源 复习 模型加载 Assimp 网格 模型 高级OpenGL 深度测试 模板测试 混合 面剔除 帧缓冲 立方体贴图 高级数据 高级GLSL 几何着色器 实例化 抗锯齿 高级光照 高级光照 Gamma校正 阴影 阴影映射 点阴影 法线贴图 视差贴图 HDR 泛光 延迟着色法 SSAO PBR 理论 光照 IBL 漫反射辐照 镜面IBL IBL 漫反射辐照 镜面IBL 实战 调试 文本渲染 2D游戏 Breakout 准备工作 渲染精灵 关卡 碰撞 球 碰撞检测 碰撞处理 粒子 后期处理 道具 音效 渲染文本 结语 2D游戏 Breakout 准备工作 渲染精灵 关卡 碰撞 球 碰撞检测 碰撞处理 粒子 后期处理 道具 音效 渲染文本 结语 Guest Articles 2020 骨骼动画 2021 CSM 2022 区域光 注意，由于作者对教程做出了更新，之前本节使用的是GLEW库，但现在改为了使用GLAD库，关于GLEW配置的部分现在已经被修改，但我仍决定将这部分教程保留起来，放到一个历史存档中，如果有需要的话可以到 这里 来查看。 在我们画出出色的效果之前，首先要做的就是创建一个OpenGL上下文(Context)和一个用于显示的窗口。然而，这些操作在每个系统上都是不一样的，OpenGL有意将这些操作抽象(Abstract)出去。这意味着我们不得不自己处理创建窗口，定义OpenGL上下文以及处理用户输入。 幸运的是，有一些库已经提供了我们所需的功能，其中一部分是特别针对OpenGL的。这些库节省了我们书写操作系统相关代码的时间，提供给我们一个窗口和一个OpenGL上下文用来渲染。最流行的几个库有GLUT，SDL，SFML和GLFW。在教程里我们将使用 GLFW 。你可以随意选用其他类似的库，大多数库的配置方法和GLFW差不多。 GLFW是一个专门针对OpenGL的C语言库，它提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口。它允许用户创建OpenGL上下文、定义窗口参数以及处理用户输入，对我们来说这就够了。 本节和下一节的目标是把GLFW环境配好能且能够跑起来，并保证它正确创建了OpenGL上下文并显示出一个简单的窗口来让我们随意使用。这篇教程会一步步教你如何获取、编译、链接GLFW库。我们使用的是Microsoft Visual Studio 2019 IDE（操作过程在更新的Visual Studio都是相同的）。如果你用的不是Visual Studio（或者用的是它的旧版本）请不要担心，大多数IDE上的操作都是类似的。 GLFW可以从它官方网站的 下载页 上获取。GLFW已提供为Visual Studio（2012到2019都有）预编译好的二进制版本和相应的头文件，但是为了完整性我们将从编译源代码开始。所以我们需要下载 源代码包 。 本教程中，我们将采用64位构建所有的库。因此如果您使用的是预编译的二进制文件，请确保你下载的是64位的二进制文件。 下载源码包之后，将其解压并打开。我们只需要里面的这些内容： 从源代码编译库可以保证生成的库完全适合你的操作系统和CPU的，而预编译的二进制文件则并非总是提供（有时候，即便提供了预编译的二进制文件，也可能不适用于您的系统）。开放源代码所产生问题在于：并不是每个人都用相同的IDE或者构建系统来搞开发，因而提供的项目/解决方案文件可能和一些人的IDE不兼容。所以人们必须使用给定的.c/.cpp和.h/.hpp文件来自己建立项目/解决方案，这是一项很枯燥的工作。但因此也诞生了一个叫做CMake的工具。 CMake是一个工程文件生成工具。用户可以使用预定义好的CMake脚本，根据自己的选择（像是Visual Studio, Code::Blocks, Eclipse）生成不同IDE的工程文件。这允许我们从GLFW源码创建一个Visual Studio 2019工程文件，之后进行编译。首先，我们需要从 这里 下载安装CMake。 当CMake安装成功后，你可以选择从命令行或者GUI启动CMake，由于我们不想让事情变得太过复杂，我们选择用GUI。CMake需要一个源代码目录和一个存放编译结果的目标文件目录。源代码目录我们选择GLFW的源代码的根目录，然后我们新建一个 build 文件夹，选中作为目标目录。 在设置完源代码目录和目标目录之后，点击 Configure(设置) 按钮，让CMake读取设置和源代码。我们接下来需要选择工程的生成器，由于我们使用的是Visual Studio 2019，我们选择 Visual Studio 16 选项（因为Visual Studio 2019的内部版本号是16）。CMake会显示可选的编译选项用来配置最终生成的库。这里我们使用默认设置，并再次点击 Configure(设置) 按钮保存设置。保存之后，点击 Generate(生成) 按钮，生成的工程文件会在你的 build 文件夹中。 在 build 文件夹里可以找到 GLFW.sln 文件，用Visual Studio 2019打开。因为CMake已经配置好了项目，并按照默认配置将其编译为64位的库，所以我们直接点击 Build Solution(生成解决方案) 按钮，然后在 build/src/Debug 文件夹内就会出现我们编译出的库文件 glfw3.lib 。 库生成完毕之后，我们需要让IDE知道库和头文件的位置。有两种方法： 找到IDE或者编译器的 /lib 和 /include 文件夹，添加GLFW的 include 文件夹里的文件到IDE的 /include 文件夹里去。用类似的方法，将 glfw3.lib 添加到 /lib 文件夹里去。虽然这样能工作，但这不是推荐的方式，因为这样会让你很难去管理库和include文件，而且重新安装IDE或编译器可能会导致这些文件丢失。 推荐的方式是建立一个新的目录包含所有的第三方库文件和头文件，并且在你的IDE或编译器中指定这些文件夹。我个人会使用一个单独的文件夹，里面包含 Libs 和 Include 文件夹，在这里存放OpenGL工程用到的所有第三方库和头文件。这样我的所有第三方库都在同一个位置（并且可以共享至多台电脑）。然而这要求你每次新建一个工程时都需要告诉IDE/编译器在哪能找到这些目录。 完成上面步骤后，我们就可以使用GLFW创建我们的第一个OpenGL工程了！

首先，打开Visual Studio，创建一个新的项目。如果VS提供了多个选项，选择Visual C++，然后选择 Empty Project(空项目) （别忘了给你的项目起一个合适的名字）。由于我们将在64位模式中执行所有操作，而新项目默认是32位的，因此我们需要将Debug旁边顶部的下拉列表从x86更改为x64： 现在我们终于有一个空的工作空间了，开始创建我们第一个OpenGL程序吧！ 为了使我们的程序使用GLFW，我们需要把GLFW库 链接 (Link)进工程。这可以通过在链接器的设置里指定我们要使用 glfw3.lib 来完成，但是由于我们将第三方库放在另外的目录中，我们的工程还不知道在哪寻找这个文件。于是我们首先需要将我们放第三方库的目录添加进设置。 要添加这些目录（需要VS搜索库和include文件的地方），我们首先进入Project Properties(工程属性，在解决方案窗口里右键项目)，然后选择 VC++ Directories(VC++ 目录) 选项卡（如下图）。在下面的两栏添加目录： 这里你可以把自己的目录加进去，让工程知道到哪去搜索。你需要手动把目录加在后面，也可以点击需要的位置字符串，选择 选项，之后会出现类似下面这幅图的界面，图是选择 Include Directories(包含目录) 时的界面： 这里可以添加任意多个目录，IDE会从这些目录里寻找头文件。所以只要你将GLFW的 Include 文件夹加进路径中，你就可以使用 <GLFW/..> 来引用头文件。库文件夹也是一样的。 现在VS可以找到所需的所有文件了。最后需要在 Linker(链接器) 选项卡里的 Input(输入) 选项卡里添加 glfw3.lib 这个文件： 要链接一个库我们必须告诉链接器它的文件名。库名字是 glfw3.lib ，我们把它加到 Additional Dependencies(附加依赖项) 字段中(手动或者使用 选项都可以)。这样GLFW在编译的时候就会被链接进来了。除了GLFW之外，你还需要添加一个链接条目链接到OpenGL的库，但是这个库可能因为系统的不同而有一些差别。 Windows上的OpenGL库 如果你是Windows平台， opengl32.lib 已经包含在Microsoft SDK里了，它在Visual Studio安装的时候就默认安装了。由于这篇教程用的是VS编译器，并且是在Windows操作系统上，我们只需将 opengl32.lib 添加进连接器设置里就行了。值得注意的是，OpenGL库64位版本的文件名仍然是 opengl32.lib （和32位版本一样），虽然很奇怪但确实如此。 在Linux下你需要链接 libGL.so 库文件，这需要添加 -lGL 到你的链接器设置中。如果找不到这个库你可能需要安装Mesa，NVidia或AMD的开发包，这部分因平台而异（而且我也不熟悉Linux）就不仔细讲解了。 接下来，如果你已经添加GLFW和OpenGL库到连接器设置中，你可以用如下方式添加GLFW头文件： 对于用GCC编译的Linux用户建议使用这个命令行选项 -lglfw3 -lGL -lX11 -lpthread -lXrandr -lXi -ldl 。没有正确链接相应的库会产生 undefined reference (未定义的引用) 这个错误。 GLFW的安装与配置就到此为止。 到这里还没有结束，我们仍然还有一件事要做。因为OpenGL只是一个标准/规范，具体的实现是由驱动开发商针对特定显卡实现的。由于OpenGL驱动版本众多，它大多数函数的位置都无法在编译时确定下来，需要在运行时查询。所以任务就落在了开发者身上，开发者需要在运行时获取函数地址并将其保存在一个函数指针中供以后使用。取得地址的方法 因平台而异 ，在Windows上会是类似这样： 你可以看到代码非常复杂，而且很繁琐，我们需要对每个可能使用的函数都要重复这个过程。幸运的是，有些库能简化此过程，其中 GLAD 是目前最新，也是最流行的库。 GLAD是一个 开源 的库，它能解决我们上面提到的那个繁琐的问题。GLAD的配置与大多数的开源库有些许的不同，GLAD使用了一个 在线服务 。在这里我们能够告诉GLAD需要定义的OpenGL版本，并且根据这个版本加载所有相关的OpenGL函数。 打开GLAD的 在线服务 ，将语言(Language)设置为 C/C++ ，在API选项中，选择 3.3 以上的OpenGL(gl)版本（我们的教程中将使用3.3版本，但更新的版本也能用）。之后将模式(Profile)设置为 Core ，并且保证选中了 生成加载器 (Generate a loader)选项。现在可以先（暂时）忽略扩展(Extensions)中的内容。都选择完之后，点击 生成 (Generate)按钮来生成库文件。 GLAD现在应该提供给你了一个zip压缩文件，包含两个头文件目录，和一个 glad.c 文件。将两个头文件目录（ glad 和 KHR ）复制到你的 Include 文件夹中（或者增加一个额外的项目指向这些目录），并添加 glad.c 文件到你的工程中。 经过前面的这些步骤之后，你就应该可以将以下的指令加到你的文件顶部了： 点击编译按钮应该不会给你提示任何的错误，到这里我们就已经准备好继续学习 下一节 去真正使用GLFW和GLAD来设置OpenGL上下文并创建一个窗口了。记得确保你的头文件和库文件的目录设置正确，以及链接器里引用的库文件名正确。如果仍然遇到错误，可以先看一下评论有没有人遇到类似的问题，请参考额外资源中的例子或者在下面的评论区提问。 GLFW: Window Guide ：GLFW官方的配置GLFW窗口的指南。 Building applications ：提供了很多编译或链接相关的信息和一大列错误及对应的解决方案。 GLFW with Code::Blocks ：使用Code::Blocks IDE编译GLFW。 Running CMake ：简要的介绍如何在Windows和Linux上使用CMake。 Writing a build system under Linux ：Wouter Verholst写的一个autotools的教程，讲的是如何在Linux上编写构建系统，尤其是针对这些教程。 Polytonic/Glitter ：一个简单的样板项目，它已经提前配置了所有相关的库；如果你想要很方便地搞到一个LearnOpenGL教程的范例工程，这也是很不错的。 请在下面输入你要搜索的文本（仅支持英文）：